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八包清单-1灭火机器人

★1、符合XF892.1-2010《消防机器人 第1部分：通用技术条件》标准，按照须知前附表第29条执行；消防灭火侦察机器人满足Ex db［ib Gb］II B T4Gb和II类电气环境使用要求，提供整机爆证件书，防爆等级大于等于Ex d II B T4 Gb要求；附防爆证件（开标现场原件备查）；功能设备具有水炮旋转电机、LED照明灯、本安拾音器、红外温度传感器、防爆热成像仪、温度传感器、物位传感器、防爆升降机构或固定云台；

4、驱动形式：

▲（1）采用四电机电力驱动，行走机构采取独立驱动，单边电机≥3kW；

▲（2）重复充电次数≥2000次；

▲（3）连续行走时间≥4h；

▲（4）连续工作时间≥24h；

▲（5）同时拖拽≥2根100米 DN80 水带行走，有水带自动脱离装置；

▲5、机器具有视频影像采集功能，可回传，摄像设备360°全景，宜采用升降云台，升降行程≥650mm，全天候作业能力，防水防雾，摄像头分辨率≥720P；可检测8种以上有毒气体或可燃气体类型。

▲6、自保装置：车身自动水雾喷淋保护系统，雷达避障系统，自动识别障碍物距离≥2m，能够主动停止行进避免发生碰撞；

▲7、整机质量≤2200kg；

▲8、最大行驶速度：≥1.5m/s；

▲9、爬坡能力≥40°；

▲10、载有远程遥控水炮：

（1）额定工作压力≥1MPa；

（2）水炮流量≥80L/s；

（3）射程：水≥90m、泡沫≥80m；

（4）水炮回转角度≥-90°~ 90°；

（5）俯仰角：-10°~ 70°；

11、具有远程操控功能，收集的信息可通过设备传输至无线设备终端，手持终端显示屏为≥10寸高亮度液晶触摸屏，遥控器质量≤3.5kg，遥控距离≥1000m；

12、具有永久性标志及产品数据标识；

▲13、每台消防灭火机器人配备1台平板拖车，满足灭火机器人安全运输使用，拖车拖钩可直接与消防车后部拖车钩连接。

★1、符合XF892.1-2010《消防机器人 第1部分：通用技术条件》标准，按照须知前附表第29条执行；消防灭火侦察机器人满足Ex db［ib Gb］II B T4Gb和II类电气环境使用要求，提供整机爆证件书，防爆等级大于等于Ex d II BT4Gb要求；附防爆证件；功能设备具有水炮旋转电机、LED照明灯、本安拾音器、红外温度传感器、防爆热成像仪、温度传感器、物位传感器、宜有防爆升降机构；

2、能独立行走、适应复杂环境、并对环境数据进行侦测；

3、由主体，消防炮，环境检测装置，遥控四部分组成，有防水、耐高温、灭火、侦检、爬坡等性能；

4、驱动形式：

★（1）采用四电机电力驱动，行走机构采取独立驱动，单边电机≥3kW；

▲（2）重复充电次数≥2000次；

▲（3）连续行走时间≥4h；

▲（4）连续工作时间≥24h；

▲（5）同时拖拽≥2根100米 DN80 水带行走，有水带自动脱离装置；

▲5、机器具有视频影像采集功能，可回传，摄像设备360°全景，宜采用升降云台，升降行程≥650mm，全天候作业能力，防水防雾，摄像头分辨率≥720P；可检测8种以上有毒气体或可燃气体类型。

▲6、自保装置：车身自动水雾喷淋保护系统，雷达避障系统，自动识别障碍物距离≥2m，能够主动停止行进避免发生碰撞；

▲7、整机质量≤2200kg；

▲8、最大行驶速度：≥1.5m/s；

▲9、爬坡能力≥40°；

▲10、载有远程遥控水炮：

（1）额定工作压力≥1MPa；

（2）水炮流量≥80L/s；

（3）射程：水≥90m、泡沫≥80m；

（4）水炮回转角度≥-90°~ 90°；

（5）俯仰角：-10°~ 70°；

11、具有远程操控功能，收集的信息可通过设备传输至无线设备终端，手持终端显示屏为≥10寸高亮度液晶触摸屏，遥控器质量≤3.5kg，遥控距离≥1000m；

12、具有永久性标志及产品数据标识；

▲13、每台消防灭火机器人配备1台平板拖车，满足灭火机器人安全运输使用，拖车拖钩可直接与消防车后部拖车钩连接。